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올바른 로터리 서보 피드백 장치 선택하기 | 파카하니핀 코리아

Choosing the Right Rotary Servo Feedback Device - Part 3 Servo Motors Electromechanical and Drives Division North America이번 포스팅에서는 Parker 서보 모터 옵션으로 제공되는 다양한 피드백 장치를 설명 드리고자 합니다. 다음은 모션 제어 어플리케이션을 위한 최상의 피드백 장치에 대한 간략한 요약 및 권장 사항입니다.

 

엔코더의 특징과 권장 사항

인크리멘탈 엔코더 

(Incremental encoders - optical)
인크리멘탈 엔코더(광학식)

 

  • 우수한 분해능 – 표준 Parker 제품에서 최대 20,000ppr
  • 외부 환경의 상황(전원 차단)이 생겼을 경우, 홈으로 돌아가는 것이 문제가 되지 않는 애플리케이션에 적합
  • 저렴한 비용

  •  

앱솔루트 엔코더

(Absolute encoders)
앱솔루트 엔코더

  • 전원을 켤 때 절대 위치 제공(홈 위치로 이동 필요하지 않음)
  • 매우 높은 분해능 제공
    • 16 bit = 65,536 ppr
    • 20 bit = 1,048,576 ppr
  • “스마트” 엔코더 옵션을 지원하기 위한 메모리 다운로드 옵션
  • 전원 및 피드백을 위해 모터에서 단일 케이블을 사용할 수 있는 옵션

리졸버 (Resolver)

리졸버

  • 우수한 분해능(12 bit)
  • 매우 견고함 – 40g 진동 및 200g 충격
  • 고온 적합성 – 최대 200°C
  • 단일 회전 내에서 절대 위치 제공
  • 정확도가 인크리멘탈 엔코더나 앱솔루트 엔코더 만큼 우수하지 않음
  • 저렴한 비용

 

성능을 위해 고려할 사항

  • 속도 및 위치 제어
    • 필요한 분해능을 알아야 합니다.
    • 위에서 언급한 장단점과 환경을 바탕으로 피드백 장치를 선택하십시오.
  • 토크 제어
    • 피드백은 모터 정류를 지원하는 위치 데이터만 제공합니다. 비용을 절감하려면 리졸버나 인크리멘탈 엔코더를 사용하십시오.

응용 사례마다 다양한 필요 조건, 환경 조건, 로터리 서보 모터와 리니어 서보 모터의 두 가지 디자인 등, 잘 맞는 모터와 피드백 장치를 선택하는 것은 참으로 골치 아픈 일입니다. 여러분의 까다로운 각 사례에 맞는 올바른 선택을 하는 데 있어서 이 글이 도움이 되기를 바랍니다.

 

더 자세히 알아보기

이 비디오는 Parker K 시리즈 프레임리스 서보 모터의 특징 및 장점에 대해 보다 자세한 사항을 담고 있습니다. 위에서 언급한 피드백 장치들은 이 모터와 함께 바로 사용할 수 있습니다.

 

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Parker 제품이나 서비스에 대해 궁금한 점이 있으신가요?
저희가 도와드리겠습니다. 문의해 주십시오!

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