Parker Nederland

De servo drive technologie van vandaag maakt de machines van morgen beter

Er worden steeds hogere eisen gesteld aan machinebouwers. Machines moeten zich kunnen aanpassen aan verschillende productieprocessen en stilstand wordt niet meer geaccepteerd, zelfs niet bij de eerste installatie. Tegelijkertijd zullen kortere cyclustijden moeten worden bereikt, zodat de productie wordt verhoogd. 

Er worden steeds hogere eisen gesteld aan machinebouwers. Machines moeten zich kunnen aanpassen aan verschillende productieprocessen en stilstand wordt niet meer geaccepteerd, zelfs niet bij de eerste installatie. Tegelijkertijd zullen kortere cyclustijden moeten worden bereikt, zodat de productie wordt verhoogd. 

PSD Parker ServoDrive
De PSD is beschikbaar in twee versies: de PSD-S en de PSD-M. PSD-S is een extreem compacte ‘stand alone’ drive die slechts 50 mm breed is en beschikbaar is met een nominale uitgangsstroom van 5 A (piek 15A). PSD-S is ideaal geschikt als regelaar voor kleinere machines en hulpassen.
PSD-M is een multi-as servo systeem waarbij een centrale 400 VAC voedingsmodule de stroomvoorziening regelt. De as modules zijn aangesloten op de voedingsmodule via eenvoudig te hanteren DC links. Hiermee worden hulpcomponenten als zekeringen, filters en remweerstanden voor elke drive controller overbodig. Zij hoeven slechts eenmaal te worden aangesloten op de centrale voedingsmodule. Een gemeenschappelijke DC bus connectie zorgt voor een energiezuinig aandrijfconcept. Doordat de remmende motoren energie leveren aan de centrale voedingsmodule, kan deze worden benut door de aandrijvende motoren. 

De meest compacte multi-as servo drive op de markt
Een ander speciaal kenmerk van de PSD-M is dat elke uitbreidbare module 3 servomotoren kan aansturen. En alle modules, de as modules en de voedingsmodule zijn slechts 50 mm breed. Met een totale breedte van slechts 250 mm kunnen 12 servomotoren worden aangestuurd, hetgeen de Parker oplossing tot de meest compacte in de markt maakt. De schakelkastenkasten kunnen daarom kleiner zijn en er is minder ruimte nodig in de machine. 

 

Afbeelding: De nieuwe ultra-compacte servodrive PSD serie is slechts 50 mm breed. Elke PSD-M module kan drie servomotoren aansturen. 

In termen van communicatie interfaces is PSD strikt gericht op open Ethernet gebaseerde standaarden welke steeds belangrijker worden in de Industrie 4.0. Afgezien van een TCI/IP Ethernet interface zijn alle controllers uitgerust met een real-time Ethernet interface voor synchronisatie van de drive (EtherCAT, Profinet en Ethernet/IP zijn beschikbaar). 

De engineers van Parker hebben zich nadrukkelijk gefocust op het gebruik van de PSD in relatie tot de bekabeling, uitwisselbaarheid en eenvoudige bediening. De controllers ondersteunen de typische Parker SME servo motoren met enkelvoudige bekabeling. Deze motoren bevatten een volledig digitaal en storingsvrije absolute multi-turn encoder, waarvan de aansluiting over de powerkabel van de servomotor loopt. Hierdoor Er is geen aparte feedbackkabel tussen de drive en motor nodig. Dit verlaagt de materiaalkosten en uitgaven bij de installatie van de nieuwe machines. Dit is vooral merkbaar bij grote systemen met veel drives of met bewegende assen in een portaal die worden geleid met kabelrupsen. Alle motoren zijn uitgerust met een elektronisch naamplaatje, waardoor een en gemakkelijke en snelle Plug&Play parametrering is mogelijk. 


Afbeelding: Parker SME Servomotor met enkelvoudige bekabeling. Door de integratie van de feedbackkabel in de motorkabel zijn een tweede connector en aparte kabel niet nodig. Dit vermindert de bedradingstijd en de kosten. 
 

 Frank Durban: Product Manager Electromechanical and Drive Technology

"De nieuwe PSD servodrive maakt indruk met een uitgebreid concept en het ultra-compacte design. Samen met de PAC Motion Controller heeft Parker een tool gecreëerd die het mogelijk maakt om compacte, snelle en veilige machines te produceren die voldoen aan alle eisen voor de toekomst."

PAC Parker Automation Controller
De PSD servo drive wordt aangevuld met het nieuwe PAC aansturingsplatform. De PAC combineert PLC logica, Motion Control en visualisatie in één product. Ondanks de kleine cyclustijd heeft het apparaat geen ventilator en geen bewegende onderdelen en is hierdoor dus bijzonder robuust. Het systeem kent net als de PSD een opslagmogelijkheid met SD kaartjes. Programmering gebeurt volgens de IEC61131-3 standaard via een op CoDeSys gebaseerd ontwikkelingsomgeving. Naast een grafische programmeringstaal, bijvoorbeeld via functie blokken en ladderdiagrammen, biedt de PAC de mogelijkheid om in hoog niveau programmeertaal te programmeren. EtherCAT wordt toegepast als systeem bus. Deze gemeenschappelijke Ethernet communicatie maakt zeer deterministische synchronisatie van de PSD drives mogelijk. Afhankelijk van het aantal assen kunnen cyclustijden van een milliseconde of minder worden bereikt. Zelfs het bus paneel aan de achterzijde is gebaseerd op EtherCAT. Dit maakt een snelle reactie tijd mogelijk aangezien er geen overdracht is tussen dit bus paneel en de systeem bus. De robuuste en compacte I/O modules kunnen elk tot 32 I/O signalen verwerken en zijn voorzien van een DIN rail montage. Dit maakt eenvoudige installatie mogelijk en potentiële foutbronnen worden daardoor uitgesloten. Twee onafhankelijke standaard Ethernet interfaces bieden toegang via TCP/IP. Ontvangen bestanden kunnen worden uitgewisseld met een master computer via bijvoorbeeld OPC of FTP protocol. Voor aansluiting op hoger niveau netwerken zijn andere communicatie interfaces zoals Profibus, Profinet en Ethernet/IP beschikbaar. 

 


Afbeelding: De nieuwe PAC Controller van Parker combineert Motion Control met klassieke besturingstechniek 

Industrienormen maken het gebruik eenvoudiger 
Alle bewegingsfuncties van de assen zoals ‘point to point’ positionering of elektronische ‘cam’ schijven zijn gerealiseerd via functieblokken volgens de PLCopen standaard. Interpolerende pad bewegingen of de besturing van seriële en parallelle robot kinematica zijn gemaakt via grafische pad planning of G-code programmering. Deze consequente implementatie van industriële normen maakt het voor de engineer mogelijk om de servodrives snel zelf te kunnen programmeren. De PAC bevat ook een geïntegreerde visualisatie, die het mogelijk maakt om eenvoudig interfaces te creëren. Een geïntegreerde webserver maakt externe toegang tot de machinebesturing mogelijk ter vereenvoudiging voor bijvoorbeeld diagnoses op afstand. Dit is ook mogelijk middels smartphone of tablets. 

 

Meer informatie? Kijk op onze website: www.parker.nl

Benieuwd naar onze andere blogs? Lees ze hieronder! 

Nieuwe ontwikkelingen in de Parker IQAN besturingssystemen

IQAN: Eén Besturingsplatform voor Mobiele Applicaties

Tegenwoordig wordt het begrip “hybride” snel geassocieerd met “energiezuinig”

FloraHolland Aalsmeer besteedt wassen van fusten uit aan Limex

 

Categorieën
Recente berichten door auteur

Nu eenvoudiger hydraulische slangen en fittingen selecteren

Het selecteren van de juiste combinatie van slang en fitting voor een hydraulisch systeem is een belangrijk proces dat vaak wordt vergeten en onderschat. Het kiezen van de juiste combinatie...

This is Parker Service & Repair

Being a premier producer of hydraulic components and systems is one thing, making sure that our products are granted with a second life is completely something else. Therefore we also have a...

Open toegang tot 3.1 certificaten vergroot de voorsprong op uw concurrenten

Steeds meer gebruikers specificeren exotische legeringen met als doel de risico's als gevolg van corrosieschade te minimaliseren en om de levensduur van proces equipment in zware omstandigheden...
Opmerkingen

Opmerking voor De servo drive technologie van vandaag maakt de machines van morgen beter

Een opmerking achterlaten





Captcha